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YFIOs IDE 开发环境

YFIOs IDE 是专为 YFIOs 边缘计算平台打造的集成开发环境，提供代码编辑、编译调试、设备烧录等一站式开发体验。

具体教程请看：脚本
YFIOs开发环境

1. YFIOs指令集​

右侧集成指令集面板，包含：

1.1 常用指令​

  • # : 全局变量修饰符
  • if : 判断指令
  • else : if的分支指令
  • for : 循环指令
  • while : 循环指令
  • switch : switch分支
  • case : switch的条件指令
  • default : switch的条件指令
  • break : 退出当前循环
  • continue : 跳过当前循环

1.2 数学函数​

  • Math.Abs : 求绝对值：Math.Abs(a)
  • Math.Min : 求两数之间最小值：Math.Min(a, b)
  • Math.Max : 求两数之间最大值：Math.Max(a, b)
  • Math.Round : 四舍五入：Math.Round(a)
  • Math.Sign : 获取整数符号：Math.Sign(a)
  • Math.Sqrt : 求平方根：Math.Sqrt(a)
  • Math.Pow : 指数运算：Math.Pow(a, b)
  • Math.Log : 以e为底的对数：Math.Log(a)
  • Math.Log10 : 以10为底的对数：Math.Log10(a)

1.3 三角函数​

  • Math.Sin : 求正弦：Math.Sin(a)
  • Math.Asin : 求反正弦：Math.Asin(a)
  • Math.Acos : 求反余弦：Math.Acos(a)
  • Math.Atan : 求反正切：Math.Atan(a)
  • Math.Tan : 求正切：Math.Tan(a)
  • Math.Atan2 : 求反正切：Math.Atan2(a, b)

1.4 字符串操作​

  • IndexOf : 查找子字符串位置索引
  • ToLower : 字符转换为小写
  • Trim : 移除字符串首尾空格
  • ToUpper : 字符转换为大写
  • Split ：拆分字符串
  • Substring ：获取指定索引和长度的子串

1.5 类型转换​

  • BitConverter
    • GetBytes：返回指定变量的字节数组
    • BitConverter.ToBoolean ：将字节数组转换为布尔值
    • BitConverter.ToInt16 ：将字节数组转换为16位整数
    • BitConverter.ToInt32 ：将字节数组转换为32位整数
    • BitConverter.ToSingle ：将字节数组转换为单精度浮点数
    • BitConverter.ToUInt16 ：将字节数组转换为16位无符号整数
    • BitConverter.ToUInt32 ：将字节数组转换为32位无符号整数
    • BitConverter.B2BCD ：二进制转 BCD 码：B2BCD(a)
    • BitConverter.BCD2B ：BCD 码转二进制：BCD2B(a)

1.6 IO 操作指令​

  • op.IORead ：读取 IO 变量：IORead(name)
  • op.IOReadInt ：读取 IO 变量（整数）：IOReadInt(name)
  • op.IOReadFloat ：读取 IO 变量（浮点数）：IOReadFloat(name)
  • op.IOReadEx ：读取 IO 变量指定列数据：IOReadEx(name列名)
  • **op.IOWrite IO 变量 IO 变量（内部写）：IOWrite(name, data)
  • op.IOWriteEx ：写入 IO 变量指定列数据：IOWriteEx(name列名, data)
  • op.Extern_IOWrite ：写入 IO 变量（外部写）：Extern_IOWrite(name, data)

1.7 IO 名称列​

  • Name：变量的名称（31）
  • Type：变量的类型（1）：B布尔型 I整型 F浮点型 S字符串
  • Value：变量的值（31）
  • RWMode：变量的读写模式（1）：0只读 1只写 2读写（自动读） 3读写（手动读） 4只读（手动）
  • RWFlag：变量的读写标志（1）：R自动读 W自动写 r手动读 n读不操作 N写不操作
  • LO：变量的下限值（15）
  • HO：变量的上限值（15）
  • DateTime ：时间戳（7）：YYYY(2B)MM(1B)DD(1B)HH(1B)mm(1B)SS(1B)

1.8 异常处理​

  • try ：尝试执行代码块
  • catch ：捕获异常
  • finally ：finally代码块
  • Exception ：异常

1.9 其他指令​

  • op.Print(MessageType.Debug,"",Name) ：打印调试信息:Print(MessageType.Debug,"",Name)
  • Thread.Sleep ：延时（毫秒）：Sleep(1000)
  • ToString ：格式化输出信息：ToString(“F2”)